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上海锦洺电气技术有限公司
主营：西门子S7200,S7300,V90 - 15000897875
上海锦洺电气技术有限公司
主营：西门子S7200,S7300,V90
5
6SL3210-5FB10-2UF2
参数编号 名称 较小 较大 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可改
p1676 电流设定值过滤器 4
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：设置电流设定值滤波器 4 的分子阻尼。
相关性：通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
p2153 实际速度值过滤器时
间常数
0 1000000 0 ms Float IM T, U
描述：设置 PT1 的时间常数以平滑速度/速率实际值。
平滑实际速度/速率值会和阈值相比较，且仅用于提示和信号。
p2161 * 速度阈值 3 0.00 210000.0
0
10.00 rpm Float IM T, U
描述：设置指示轴处于静止状态的信号的速度阈值。
p2162 * 磁滞速度 n_act >
n_max
0.00 60000.00 0.00 rpm Float IM T, U
描述：设置信号“n_act > n_max”的磁滞速度（带宽）。
说明：
对于负向速度限制，磁滞低于限值时生效，而对于正向速度限制，磁滞**限值时生效。
当显著**调在较大速度范围内发生（例如，由于负载减少）时，建议增加速度控制器的动态响
应（若可能）。如未充分增加该响应，则当电机的较大转速远大于速度限制 p1082 时，磁滞
p2162 仅可增加额定速度的 10％之多。
当连接不同的电机时，参数的范围不同。
p2525 LR 编码器调整偏置 0 42949672
95
0 LU U32 IM T
描述：对于编码器调整，驱动决定位置偏置。
说明：位置偏移仅适用于编码器。当做调整时驱动决定该偏移，且用户不可改。
p2533 LR 位置设定值过滤器
时间常数
0.00 1000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：设置位置设定值过滤器（PT1）时间常数。
说明：有效 Kv 系数（位置环增益）随滤波器降低。
通过优化噪音/干扰的公差可以对其进行软控制。
应用：
-降低前馈动态响应。
-加加速度限制。参数
10.2 参数列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
322 操作说明, 09/2015, A5E36037873
参数编号 名称 较小 较大 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可改
p2542 * LR 静止窗口 0 21474836
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置静止监控功能的静止窗口。
静态监控时间结束后会循环检查，“设定-实际”差值是否在静态窗口中，必要时输出故障信息。
值 = 0:取消激活静止监控。
相关性：参考：p2543、p2544 和 F07450
说明：在以下情况下设置静止和定位窗口：
静止窗口（p2542） ≥ 定位窗口（p2544）
p2543 * LR 静止监控时间 0.00 100000.0
0
200.00 ms Float IM T, U
描述：设置静止监控功能的静止监控时间。
静态监控时间结束后会循环检查，“设定-实际”差值是否在静态窗口中，必要时输出故障信息。
相关性：参考：p2542、p2545 和 F07450
说明：静态及定位监控时间设置规定：
静止监控时间（p2543） ≤ 定位监控时间（p2545）
p2544 * LR 定位窗口 0 21474836
47
40 LU U32 IM T, U
描述：设置定位监控功能的定位窗口。
定位监控时间到期之后，会再次检查设定值和实际位置间的差异。在定位窗口内，且如有需要
会产生响应故障。
值 = 0 -> 禁用定位监控功能。
相关性：参见 F07451。
说明：在以下情况下设置静止和定位窗口：
静止窗口（p2542） ≥ 定位窗口（p2544）
p2545 * LR 定位监控时间 0.00 100000.0
0
1000.0
0
ms Float IM T, U
描述：设置定位监控功能的定位监控时间。
定位监控时间到期之后，会再次检查设定值和实际位置间的差异。在定位窗口内，且如有需要
会产生响应故障。
相关性：p2545 的范围取决于 p2543。
参见：p2543、p2544、F07451
说明：公差带宽用于防止操作控制顺序导致动态跟随误差监控不正确响应（如负载激增时）。 参数
10.2 参数列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 09/2015, A5E36037873 323
参数编号 名称 较小 较大 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可改
p2546 * LR 动态跟随误差监控
公差
0 21474836
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置动态跟随误差监控公差。
当动态跟随误差（r2563）**过所选公差时，发生相应故障。
值 = 0 -> 禁用动态跟随误差监控。
相关性：参见 r2563 和 F07452
说明：公差带宽用于防止操作控制顺序导致动态跟随误差监控不正确响应（如负载激增时）。
p2571 IPOS 较大速度 1 40000000 30000 100
0
LU/
min
U32 IM T, U
描述：设置“基本定位器”功能（IPOS）的较大速度。
说明：较大速度在基本定位器的全部运行模式下都有效。
利用转速控制器的较大转速调整基本定位器的较大速度。
p2572 ** IPos 较大加速度 1 2000000 视电机
而定
100
0
LU/
s²
U32 IM T
描述：设置“基本定位器”功能（IPos）的较大加速度。
说明：较大加速度倾向于激增（无加加速度）。
“运行程序段”运行模式：
编程加速度倍调作用于较大加速度。
“直接设定值输入/MDI”模式：
加速度倍调生效。
“Jog”和“参考点搜索”模式：
无加速度倍调生效。轴以较大加速度开始。
p2573 ** IPos 较大减速度 1 2000000 视电机
而定
100
0
LU/
s²
U32 IM T
描述：设置“基本定位器”功能（IPos）的较大减速度。
西门子公司为适应小型运动控制需求，推出了一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业。比如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合实现丰富的运动控制功能。
西门子V90驱动器6SL3210-5FB10-4UF1 SINAMICS V90就是其中的一款驱动器，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 2.6 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 55x170x170（宽x高x深）。
西门子V90驱动器6SL3210-5FB10-4UF1特点：
灵活性
响应时间短，优化流程是**市场竞争力的基本要求，因为产品生命周期越来越短。
PROFINET确保工厂结构和生产过程的灵活性，并使您能够实施创新的机器和工厂概念。例如，移动设备也可以集成在难以访问的位置。
灵活的拓扑结构
除了以已建立的现场总线为特征的线性结构外，PROFINET还可以使用星形，树形和环形结构。这可以通过有源网络组件（例如工业以太网交换机和媒体转换器）切换技术，或通过将交换机功能集成到现场设备中来实现。这样可以提高机器和设备规划的灵活性，并节省布线。
PROFINET网络可以在没有任何专业知识的情况下安装，并且满足与工业环境相关的所有要求。 “PROFINET安装指南”可帮助制造商和用户进行网络规划，安装和调试。根据应用，使用对称铜缆或RFI抗性光纤电缆。来自不同制造商的设备可通过标准化和坚固的插入式连接器（*高IP65 / IP67防护等级）轻松连接。
通过将开关功能集成到设备中，可以创建直接面向现**器或工厂结构的线性拓扑。这减少了布线开销并减少了外部交换机等组件。
效率高
大的**竞争意味着公司必须经济有效地使用其资源。这尤其适用于生产。这就是PROFINET确保高效率的地方。简单的工程设计可确保调试，而可靠的设备可确保高水平的工厂可用性。全面的诊断和维护概念有助于减少工厂停机时间并将维护成本降至*低。
深圳市三体信息技术科技有限公司 ,长期低价销售西门子伺服系统、西门子PLC,200，300，400，1200，1500，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，各种产品型号齐全