6SL3210-5FB10-8UF0
SINAMICS V90,含 PROFINET 输入电压: 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 输出电压:0 – 输出 4.7 A 0-330 Hz 电机:0.75 kW 防护等级:IP20 尺寸 C, 80x170x195(宽x高x深)
6SL3210-5FE10-4UF0
SINAMICS V90,含 PROFINET 输入电压:380-480 V 3 A -15 %/+10 % 1.5 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机:0.4 kW 防护等级:IP20 尺寸 AA 60x180x200(宽x高x深)
6SL3210-5FB11-0UF1
SINAMICS V90,含 PROFINET 输入电压:200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 7.0 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 6.3 A 0-330 Hz 电机:1 kW 防护等级:IP20 尺寸 D, 95x170x195(宽x高x深)
6SL3210-5FB10-8UA0
SINAMICS V90 输入电压: 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 输出电压:0 – 输出 4.7 A 0-330 Hz 电机:0.75 kW 防护等级:IP20 尺寸 C, 80x170x195(宽x高x深)
6SL3210-5FB11-5UF0
SINAMICS V90,含 PROFINET 输入电压:200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 11.0 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 10.6 A 0-330 Hz 电机:1.5 kW 防护等级:IP20 尺寸 D, 95x170x195(宽x高x深)
参数编号 名称 较小 较大 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可改
p1676 电流设定值过滤器 4
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述:设置电流设定值滤波器 4 的分子阻尼。
相关性:通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4,并设置参数 p1673 到 p1675。
p2153 实际速度值过滤器时
间常数
0 1000000 0 ms Float IM T, U
描述:设置 PT1 的时间常数以平滑速度/速率实际值。
平滑实际速度/速率值会和阈值相比较,且仅用于提示和信号。
p2161 * 速度阈值 3 0.00 210000.0
0
10.00 rpm Float IM T, U
描述:设置指示轴处于静止状态的信号的速度阈值。
p2162 * 磁滞速度 n_act >
n_max
0.00 60000.00 0.00 rpm Float IM T, U
描述:设置信号“n_act > n_max”的磁滞速度(带宽)。
说明:
对于负向速度限制,磁滞低于限值时生效,而对于正向速度限制,磁滞**限值时生效。
当显著**调在较大速度范围内发生(例如,由于负载减少)时,建议增加速度控制器的动态响
应(若可能)。如未充分增加该响应,则当电机的较大转速远大于速度限制 p1082 时,磁滞
p2162 仅可增加额定速度的 10%之多。
当连接不同的电机时,参数的范围不同。
p2525 LR 编码器调整偏置 0 42949672
95
0 LU U32 IM T
描述:对于编码器调整,驱动决定位置偏置。
说明:位置偏移仅适用于编码器。当做调整时驱动决定该偏移,且用户不可改。
p2533 LR 位置设定值过滤器
时间常数
0.00 1000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述:设置位置设定值过滤器(PT1)时间常数。
说明:有效 Kv 系数(位置环增益)随滤波器降低。
通过优化噪音/干扰的公差可以对其进行软控制。
应用:
-降低前馈动态响应。
-加加速度限制。参数
10.2 参数列表
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
322 操作说明, 09/2015, A5E36037873
参数编号 名称 较小 较大 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可改
p2542 * LR 静止窗口 0 21474836
47
1000 LU U32 IM T, U
描述:设置静止监控功能的静止窗口。
静态监控时间结束后会循环检查,“设定-实际”差值是否在静态窗口中,必要时输出故障信息。
值 = 0:取消激活静止监控。
相关性:参考:p2543、p2544 和 F07450
说明:在以下情况下设置静止和定位窗口:
静止窗口(p2542) ≥ 定位窗口(p2544)
p2543 * LR 静止监控时间 0.00 100000.0
0
200.00 ms Float IM T, U
描述:设置静止监控功能的静止监控时间。
静态监控时间结束后会循环检查,“设定-实际”差值是否在静态窗口中,必要时输出故障信息。
相关性:参考:p2542、p2545 和 F07450
说明:静态及定位监控时间设置规定:
静止监控时间(p2543) ≤ 定位监控时间(p2545)
p2544 * LR 定位窗口 0 21474836
47
40 LU U32 IM T, U
描述:设置定位监控功能的定位窗口。
定位监控时间到期之后,会再次检查设定值和实际位置间的差异。在定位窗口内,且如有需要
会产生响应故障。
值 = 0 -> 禁用定位监控功能。
相关性:参见 F07451。
说明:在以下情况下设置静止和定位窗口:
静止窗口(p2542) ≥ 定位窗口(p2544)
p2545 * LR 定位监控时间 0.00 100000.0
0
1000.0
0
ms Float IM T, U
描述:设置定位监控功能的定位监控时间。
定位监控时间到期之后,会再次检查设定值和实际位置间的差异。在定位窗口内,且如有需要
会产生响应故障。
相关性:p2545 的范围取决于 p2543。
参见:p2543、p2544、F07451
说明:公差带宽用于防止操作控制顺序导致动态跟随误差监控不正确响应(如负载激增时)。 参数
10.2 参数列表
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 09/2015, A5E36037873 323
参数编号 名称 较小 较大 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可改
p2546 * LR 动态跟随误差监控
公差
0 21474836
47
1000 LU U32 IM T, U
描述:设置动态跟随误差监控公差。
当动态跟随误差(r2563)**过所选公差时,发生相应故障。
值 = 0 -> 禁用动态跟随误差监控。
相关性:参见 r2563 和 F07452
说明:公差带宽用于防止操作控制顺序导致动态跟随误差监控不正确响应(如负载激增时)。
p2571 IPOS 较大速度 1 40000000 30000 100
0
LU/
min
U32 IM T, U
描述:设置“基本定位器”功能(IPOS)的较大速度。
说明:较大速度在基本定位器的全部运行模式下都有效。
利用转速控制器的较大转速调整基本定位器的较大速度。
p2572 ** IPos 较大加速度 1 2000000 视电机
而定
100
0
LU/
s²
U32 IM T
描述:设置“基本定位器”功能(IPos)的较大加速度。
说明:较大加速度倾向于激增(无加加速度)。
“运行程序段”运行模式:
编程加速度倍调作用于较大加速度。
“直接设定值输入/MDI”模式:
加速度倍调生效。
“Jog”和“参考点搜索”模式:
无加速度倍调生效。轴以较大加速度开始。
p2573 ** IPos 较大减速度 1 2000000 视电机
而定
100
0
LU/
s²
U32 IM T
描述:设置“基本定位器”功能(IPos)的较大减速度。